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    FANUC 系统宏程(chéng)序编(biān)程

    一、 变量

    普通(tōng)加工程序直接用数值指定G代码和移动距(jù)离;例(lì)如(rú),GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数(shù)值(zhí)可以(yǐ)直接(jiē)指定或用变量指(zhǐ)定。当(dāng)用变量时,变(biàn)量值可用程序或用MDI面板上(shàng)的操作改变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变量的表示

    计算(suàn)机允许使用变量(liàng)名(míng),用户宏程序不行。变量用(yòng)变量(liàng)符号(#)和后(hòu)面的变量号指定。

    例如:#1

    表达式可以用于指定变量号(hào)。此时,表达式必(bì)须封闭在括号中。

    例如(rú):#[#1+#2-12]

    变(biàn)量变(biàn)量的类(lèi)型

    变量根据变量号可以分成四种类型

    变量号 变量类型 功能
    #0

    空变量

    该变量总是空,没有(yǒu)值能赋给该变量
    #1-#33

    局部变量

    局部变(biàn)量只能用在宏程序中存储数据(jù),例如,运算(suàn)结(jié)果(guǒ).当断电时,局部变量被初始化(huà)为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变量

    公共变(biàn)量在不同的(de)宏程(chéng)序中的意义相(xiàng)同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据(jù)保存,即使断电也不(bú)丢失。

    #1000

    系统变(biàn)量

    系统(tǒng)变量用于(yú)读和写CNC运(yùn)行时各种数据的变化,例如,刀具(jù)的(de)当前位置和补偿值.

    变量值的(de)范围(wéi)

    局部变量和公共(gòng)变量可以(yǐ)有(yǒu)0值或下面范围中的值:

    -1047到-10-29或-10-2到(dào)-1047

    如果计算结果超(chāo)出有(yǒu)效范围,则发出P/S报警NO.111.

    小(xiǎo)数点的省略

    当在程序中(zhōng)定义(yì)变量值时,小(xiǎo)数点可以省略(luè)。

    例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

    变量的(de)引(yǐn)用

    为(wéi)在程(chéng)序(xù)中使用变量值,指定后跟(gēn)变量号的地址。当用(yòng)表(biǎo)达式指定变量时,要把表达式放(fàng)在(zài)括号(hào)中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引(yǐn)用变量的值根据地址的最小(xiǎo)设定单位自动地(dì)舍入。

    例如:

    当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量(liàng)#1,实际指令值为(wéi)G00X12346.

    改变引用变(biàn)量的值的符号,要(yào)把负号(-)放在#的前面(miàn)。

    例如:G00X-#1

    当引用(yòng)未(wèi)定(dìng)义的变(biàn)量时,变量及地址都被忽略。

    例如:当(dāng)变量#1的(de)值(zhí)是0,并且(qiě)变量#2的值(zhí)是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

    双轨迹(双轨迹控制)的公(gōng)共变量

    对(duì)双(shuāng)轨迹控制,系(xì)统(tǒng)为每一轨(guǐ)迹都提供了单(dān)独的宏(hóng)变量(liàng),但(dàn)是,根据参(cān)数(shù)N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同(tóng)时用于两(liǎng)个轨迹(jì)。

    未定义的(de)变量

    当(dāng)变量值未定义(yì)时,这样的变量成为空变量。变量(liàng)#0总是(shì)空变量。它不能(néng)写(xiě),只能读。

    引用

    当(dāng)引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

    当(dāng)#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用<空(kōng)>赋值(zhí)以外(wài),其余(yú)情况(kuàng)下<空>与0相同。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条(tiáo)件表(biǎo)达式

    EQ和NE中的<空>不同(tóng)于0。

    当#1=<空(kōng)>时

    当#1=0时(shí)

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成(chéng)立

    #1NE#0 成立(lì)

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成立(lì)

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不(bú)成立(lì)

    #1GT#0不成(chéng)立

    限制

    程序号,顺序号和任选(xuǎn)程序段(duàn)跳(tiào)转号不能使用变量(liàng)。

    例:下面情况不能使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算(suàn)术和逻(luó)辑运算

    下(xià)面表中列出的运算可以(yǐ)在变量中执行。运算符(fú)右(yòu)边的表达(dá)式可包含常量和或由函数(shù)或运算符组成(chéng)的变量。表达式中的变量(liàng)#j和#k可以用常数(shù)赋值。左边的变量也可(kě)以用表(biǎo)达式赋值。

    功能 格式(shì) 备注(zhù)

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正炫

    #i=asin[#j];

    余弦(xián)

    #i=cos[#j];

    角度以度指定,90o30'表示为90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正切(qiē)

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平(píng)方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍入(rù)

    #i=ROUNG[#j];

    上取(qǔ)整

    #i=FIX[#j];

    下取整

    #i=FUP[#j];

    自然对数

    #i=LN[#j];

    指数函数(shù)

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位地按二(èr)进制(zhì)数执(zhí)行。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为(wéi)BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与PMC的信号交换。
    从BIN转(zhuǎn)为BCD #i=BCD[#j];
    说(shuō)明:
    角度单位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角(jiǎo)度单(dān)位是度。如90°30'表示为90.5度(dù)。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值(zhí)范围如下:

    当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为0时(shí),270°~90°

    当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当#j超出(chū)-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.

    (3)常(cháng)数可替代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当(dāng)#j超出-1到1的范围时,发(fā)出P/S报警NO.111. 常(cháng)数(shù)可替代变量#j

    三、 举例(lì)子
    a、铣(xǐ)椭圆:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣椭圆轨迹:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    椭圆程序代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形(xíng)槽:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣矩形槽轨迹:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣矩形槽代码如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度(dù)的面:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣倾斜3度的(de)面轨迹:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣倾斜3度(dù)的(de)面的(de)代码如下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏(hóng)程(chéng)序(xù)O9012代码如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣半球轨迹(jì):
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣半球代码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣喇叭(bā)轨迹:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    铣喇叭代码如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀(dāo)具补偿系统参数宏程序(xù)应用:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    FANUC 刀具补偿(cháng)轨迹:
    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    FANUC 刀(dāo)具补(bǔ)偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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