南京FG电子和斯沃软件（jiàn）技术（shù）有限公司开发的工业（yè）机器人仿真软（ruǎn）件，该软件中（zhōng）机（jī）器人模型包括了几种常见的品牌型号（hào）ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每（měi）个模型具有不同的（de）末端执行器（qì）工具，工业（yè）机器人操（cāo）作实验可（kě）以进行机器人的滚动、俯（fǔ）仰、偏转等（děng），使用者可以用（yòng）关节（jiē）模式和直角坐标系模式来移动（dòng）机器人模型，可以参照和显（xiǎn）示TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标系、WORLD坐标系等。该（gāi）软件真实（shí）感强，模型为目前（qián）工业机器人主流模型，效（xiào）果逼真（zhēn）。使用（yòng）者（zhě）在PC机上模拟操作（zuò）工业（yè）机器人，能够（gòu）短时间内掌（zhǎng）握（wò）多种模型机器人的基（jī）本操作。
1、机器人模（mó）型支持6轴串联
2、机器（qì）人模型（xíng）支持多种末（mò）端执行器工具
3、工具栏（lán）：显示（shì）面板、重新设定、连续（xù）播放所有（yǒu）步骤（zhòu）、视（shì）点重置、旋转、缩放、平移
4、支持模（mó）型（xíng）透明度设（shè）置、视角变换速度设置、矩阵显示
5、用关节模式来移（yí）动机（jī）器人模型支持手动线性、手动平面、手动旋转三（sān）种方式
6、支持联动虚拟操作：可设定轴角度、零度复位
7、支持机（jī）器人欧拉角（jiǎo）DH参数显示
8、支持笛卡尔坐标（biāo）系坐（zuò）标显（xiǎn）示
9、手动支（zhī）持沿XYZ坐标轴（zhóu）移动或绕XYZ坐（zuò）标轴（zhóu）旋转（zhuǎn）且（qiě）倍率可调
10、支持综合消息、正常消息（xī）、警（jǐng）告消（xiāo）息（xī）的提（tí）示以及（jí）清除消息的（de）操作
软件（jiàn）主（zhǔ）界面
手动线性移动
手动平面移（yí）动
手动旋（xuán）转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标系（xì）、WORLD坐标系
模（mó）型透明度设（shè）置
双柜控制台
